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厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述(1)

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铸造 奥氏体 不锈钢 管道 焊缝 超声 相控阵 检测 技术 概述
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第 48 卷第 4 期 2012 年 2 月 机 械 工 程 学 报 F 2012 壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝 超声相控阵检测技术概述*林 莉1杨平华1张东辉2赵天伟2杨会敏2李喜孟1 (1. 大连理工大学无损检测研究所 大连 116024; 2. 核工业工程研究设计有限公司 北京 101601) 摘要: 铸造奥氏体不锈钢 (道的焊接质量直接关系到核反应堆的安全,在核动力装置的检验规范中,对此类焊缝加工质量及服役期间状况提出无损检测的强制性要求,但 缝组织状态的复杂性给超声检测工作带来困难,研究采用相控阵超声检测 (术解决这一难题已成为国内外无损检测工作者关注的热点。概述厚壁 道焊缝 术的难点,归纳相应的关键技术及解决策略,并简述近期国内外相关研究工作的进展和成果,以期为厚壁 道焊缝的 术提供借鉴和参考。 关键词 : 铸造奥氏体不锈钢 厚壁 相控阵超声检测 焊缝 中图分类号 : 1. 16024; 2. o., 01601) of is to DT in of is of is to at of 前言*壁厚在 66~ 96 铸造奥氏体不锈钢 (回路管道是核电站的关键部件,其焊接质量直接影响核装置的安全性和可靠性,因此,对 道焊接缺陷的准确检测与评定是保证核电站安全运行的前提[1 目前的检测标准和技术条件,要求对厚壁 道焊缝∗ 中央高校基本科研业务费专项资金 (“十二五”国防 基础科研重点 (助项目。 20110407 收到初稿, 20110928收到修改稿 进行射线检测和分层渗透检测。但射线检测对危害性很大的裂纹、未熔合等面积型缺陷并不敏感,特别是当 道壁厚达到 60 70 至更厚时,缺陷漏检概率增加,给核工程的安全运行带来隐患[4]。虽然超声波对面积型缺陷非常敏感,但面对晶粒粗大并具有明显各向异性的 缝组织,超声波在焊缝中传播时将发生频散、衰减增大、波束偏移[5]等现象,增加了检测难度,因此厚壁道焊缝超声检测多年来一直备受关注[1, 6相控阵超声检测 (术为解决这一难题提供了新的思路和方月 2012 年 2 月 林 莉等:厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述 13 法。由于相控阵超声声束灵活可控,可对检测对象进行多角度、多方位的扫查,从而可以有效降低缺陷漏检概率,提高检测可靠性。 可检测射线检测难以穿透的厚壁构件,并针对不同的检测对象灵活地选择聚焦和检测参数,从而提高检测分辨力、灵敏度以及信噪比[8此外,通过采用先进的相位偏差信号处理技术,有望减小 缝中由于频散和波束偏移带来的缺陷定位和定量误差,进而提高成像分辨力。美国电力研究院采用全自动术检测压水堆主管道上的 缝,一次扫查即可完成全焊缝的检测,所需时间由整个班次工作时间缩短到 5 至更少[11],大大提高了检测效率,降低了检测成本。 早在 20 世纪 80 年代,英国的 2]就开始研究超声波在 的传播模型。 最近十年来,韩国的 [13 采用声线示踪法计算了相控阵超声不同阵元在非均匀各向异性介质中的延迟时间和入射角;英国的 [15]则采用电子背散射衍射技术对奥氏体不锈钢焊缝的微观组织进行了分析;瑞典的 [16]对各向异性焊缝进行了分区, 并模拟了超声波在其中的传播路径;法国的 7]使用 件对超声波在 的传播过程进行了仿真。美国西北太平洋国家实验室以及某些超声设备生产厂家在相控阵探头设计和检测设备的研制方面也做了大量工作[18德国夫琅和费无损检测研究所提出了“采样相控阵”和“反向相位匹配”的方法,致力于解决 非均匀各向异性材料的超声检测难题[22我国的李衍等[25相控阵的基础理论进行了深入阐述,为研究者提供了重要参考;赖溥祥等[27]对环形相控阵辐射声场和反射声场的基本特性进行了理论和试验研究,取得了良好的一致性;郑中兴等[28在大厚度奥氏体不锈钢焊缝的检测设备以及检测工艺方面开展了研究,研制了纵波斜射双晶探头并通过试验分析了各工艺参数对超声检测的影响;燕会明等[30]采用动态光弹法研究了相控阵超声波束在介质中的传播规律,并通过反演得到 B 扫描图像;施克仁等[31]在提高相控阵二维、 三维成像分辨力方面做了大量工作,提出了 缝中相位畸变的修正方法。 本文归纳了厚壁 道焊缝 术的难点、超声波在厚壁 道焊缝中传播规律的研究进展,并重点介绍了数值模拟、相控阵参数优化、信号处理等关键技术,期望能够为厚壁 术的研究和工程应用提供参考。 1 厚壁 道焊缝 术的难点分析 厚壁 道焊缝超声检测的难点 缝具有粗大晶粒和弹性各向异性,导致超声波在组织中的传播规律复杂,影响缺陷的检测和评定。一般而言,奥氏体不锈钢焊缝中的柱状晶平均直径在 0.5 上,晶粒长度大于 10 声波传播过程中将发生声束弯曲导致缺陷定位不准;而对于 材,其不同区域晶粒尺寸变化范围大 (26.8 超声波穿透区域的平均晶粒尺寸甚至可达 17~ 20 1)[21],这种粗晶将引起超声波严重衰减,超声波束甚至不能进入焊缝;另外,粗晶对超声波的强烈散射导致出现大量林状回波,大大降低了缺陷检测的信噪比。 (a) 缝显微结构照片 (b) (c) 图 1 美国西北太平洋国家实验室 缝示意图 对于厚壁 道焊缝,由于材料厚度大,焊接应力因整个构件的变形而增大,严重时将诱发焊接裂纹[32],从而对焊接质量产生影响。同时,厚度越大则晶粒越粗大,从而引起严重的结构噪声和超声波衰减,降低了检测信噪比以及超声波穿透能力。 1999 年,国内编写了《奥氏体不锈钢焊接接头超声波检验规程》,但该规程主要针对厚度为 10~50 奥氏体不锈钢对接焊缝的手工超声波检验,且只适用于对接接头的检测。研究发现,普通探头难以检测厚度大于 60 厚壁 道焊缝[33],必须采取其他办法加以解决。 等轴晶焊缝 柱状晶 柱状晶 等轴晶 机 械 工 程 学 报 第 48 卷第 4 期 期 14 术的难点 术的基本思想来源于雷达电磁波相控阵技术,初期主要应用于医疗领域。随着电子和计算机技术的飞速发展, 渐应用于工业无损检测特别是核工业等领域[8],在核动力装置中,由于厚壁、粗晶、形状复杂的工件多,设备和管道中某些焊缝可达性及可检性差,这时,应用 提高检测效率,减少辐照时间,取得显著的经济效益和社会效益。 术对缺陷的检出能力以及定位、定量、定性的准确性,与相控阵仪器和系统特性的综合功能相关[26]。为了充分发挥 厚壁 道焊缝检测中的优势,在检测过程中应注意的问题如下所述。 (1) 统涉及超声、电子、信息、机械及材料等若干领域,参数多达上百个,且参数之间往往具有复杂的相互关联和制约关系,如设置不当将会产生栅瓣、伪像等,从而引起信噪比和检测分辨力的降低,这极易导致缺陷漏检、定位定量不准等问题。明确聚焦和检测参数的优化原则才能得到良好的系统特性,如声束宽度、扫描范围、阵元激活、聚焦能力、延迟修正等,从而实现动态聚焦、动态孔径、动态变迹等功能[9]。 (2) 统本身存在一定的局限性,虽然该系统能够控制声束的方向和焦点,但却不能在一次扫查中同时得到多个角度和焦点的数据,因此其扫查速度仍难以满足高速检测的要求。另外,早期的统只能给出缺陷的位置和回波振幅,无法对缺陷进行三维立体重构[22],因此成像的直观性仍显不足。除上述局限性外,常规相控阵检测还存在其他问题,人们往往误认为扇扫可以检测到材料中所有的缺陷,事实上,尽管 检出率高于常规超声检测,但仍不能保证检测出所有缺陷[34],对于取向和位置比较特殊的缺陷依然存在一定的漏检;另外, 厚壁构件进行检测时,存在信噪比不足的问题,常规 常通过增加孔径来提高信噪比, 这就要求 统具有更多通道数,必然会使检测系统更加复杂、笨重。 (3) 正确地驾驭 统,需要操作者综合运用无损检测工程设计知识和工程实践经验,并能熟练地对相控阵超声参数进行组合、优化和综合配置,结合被检材料的组织特征进行信号和图像分析以及缺陷判读,这无疑增加了对检测人员的要求。2002 年 11 月生效的新版《美国机械工程师学会(查标准》 ,要求对旨在检查和表征异种金属焊缝裂纹的无损检测程序和人员的能力进行正式论证,并要求裂纹的测量误差为± 3 1]。目前,我国已经建立了民用核承压设备无损检测人员资格鉴定体系,下一步应考虑建立核电站在役检查的无损检测鉴定体系,以及实施自主鉴定活动,进一步提升检测人员的水平。 厚壁 道焊缝 术 相控阵超声具有常规超声无法比拟的独特优势,但它归根结底仍是超声检测技术的一种,并没有改变超声波的产生与传播的物理基础[34]。因此,第 中所述的组织状态复杂性带来的超声检测难题,在相控阵超声检测中同样存在;同时,第 统本身的复杂性,也给检测工作增加了难度。 除此之外,采用 术检测厚壁 道焊缝时,相位畸变和相位偏差还会带来检测分辨力下降、信噪比降低、成像质量变差等问题。由于相控阵超声通过控制各阵元发射和接收时的相位差来形成合成声束,因此,相位差控制的精度和准确度是决定 测效果的关键因素。相位差的控制精度与计算机系统的时间延迟精度相关,尽管目前最新的 统的时间延迟精度已经达到几在使用 术检测厚壁 道焊缝时,由于材料内部声速的非均匀性,仍会造成超声检测中发射聚焦与接收聚焦的相位偏差,由此导致相控合成后的信号发生畸变,使焦点处声束宽度增加,降低了合成信号的幅度和信噪比,严重影响检测分辨力[31]。 综上所述,采用 术对厚壁 道焊缝进行检测时, 需要同时克服来自多方面的问题,是一项具有很大难度和富有挑战性的工作。 2 厚壁 道焊缝 键技术 基于上述分析,笔者就厚壁 道焊缝术研究,给出如下建议。 (1) 针对厚壁 道焊缝组织状态复杂性带来的超声检测难点,事先应研究此类焊缝的结晶组织特征,以及焊接金属组织生长方向引起的超声传播路径变化的规律;对于异种金属焊缝的超声检测,还应明确超声波在焊接金属与母材界面上发生的折射和波型转换等。 (2) 研究相位延迟与合成波阵面的曲率、指向、孔径等特性参数之间的关系,明确 统的聚焦参数、检测参数的设置原则,从而对参数进行综合优化和配置,改善由于粗大晶粒和各向异性带来月 2012 年 2 月 林 莉等:厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述 15 的高衰减、低信噪比等问题。 (3) 针对由于声速非均匀性引起的相位畸变,研究产生畸变的原因和规律,提出相位校正的方法和策略,提高声束合成信号的幅度、信噪比、空间分辨力以及对比度分辨力。 (4) 鉴于目前常规 测系统的局限性,将新的信号处理方法及成像技术集成于此类系统,开发更为先进的 统, 使之更加适用于 晶、非均匀材料的超声检测。 3 解决策略及研究进展 超声波在 缝中传播模型及散射规律 数值模拟是研究 缝结晶组织特征及其声学响应规律的有效工具。法国原子能委员会、英国伯明翰大学等研究机构采用有限元分析、声线示踪等方法对超声波在 缝中的传播进行了数值模拟[1535并取得重要进展。 2]在焊缝结晶组织建模方面进行了探索,他假定结晶组织关于焊缝中心线对称分布,建立了 缝模型。鉴于实际 缝的结晶组织并非关于焊缝中心对称分布 (图 2a),韩国的3 模拟出了实际 缝的结晶组织 (图 2b);并进一步将非均匀各向异性材料看作层状均匀各向异性材料, 认为相邻层之间的材料性能有微小差别,从而建立层状模型,对 缝进行声线示踪研究。图 3 为利用 型、声线示踪模型以及真实组织计算所得的三种声线路径的对比结果。 (a) 宏观组织照片 (b) 数值模拟结果 图 2 缝结晶组织 图 3 缝声线路径计算结果 由图 3 可见,当声束从右向左传播时,三种声线路径基本相似, 而从左向右传播时则有较大差别:新建的声线示踪模型得到的声线路径与真实组织计算得到的路径相似,而 型的结果与实际情况相符程度不好,主要是由于 缝组织状态的非对称特性导致。采用上述非均匀各向异性介质声线示踪模型,可计算出适应于此类介质的延迟时间和入射角,从而为 缝的 测提供准确的参数,并能减小组织状态复杂性带来的检测误差。 术的参数优化原则和方法 如前所述, 术涉及上百个参数,且参数之间关系复杂,因此需要在熟练掌握相控阵声场特征的基础上,根据实测对象的组织结构特性,研究各参数之间的关系并进行参数优化,从而最大限度地发挥 优势。 (1) 研究 声场特征,明确其与常规超声探头声场的区别。 (2) 激励频率的优化。聚焦声场中的主瓣高度和旁瓣直接影响相控阵成像的对比度分辨力和伪像的产生,通常以增强主瓣高度、抑制旁瓣为目标对各阵元激励频率进行优化[31]。这种方法对聚焦声场具有一定的改善, 可使焦点声强增加并改善信噪比,从而提高成像质量。 (3) 聚焦法则参数的优化。通过研究 术的聚焦原理以及聚焦声束特性,明确动态聚焦、动态孔径、动态变迹等技术的原理和实现方法[25];提出聚焦位置、聚焦方式、扫查方式等聚焦法则参数的优化原则和方法,提高 成像分辨力和信噪比。 (4) 超声设置参数的优化。研究脉冲宽度、整流、滤波、平滑、增益、数字化频率、平均化、采样率和脉冲重复频率等超声设置参数的物理意义、优化原则和优化方法。 (5) 采用相控阵校准和补偿技术, 实现对 补偿粗大晶粒带来的衰减,从而减小声束畸变对 影响,提高检测的信噪比。 以上工作集中于对 统的调整及优化原则的研究,除此之外,对 统中探头参数的设置与优化也是至关重要的,如探头类型、频率、波型以及探头尺寸等。探头类型和波型应根据检测部位、检测对象几何尺寸、形状等选定[32]。探头频率对衰减影响很大,因此,在考虑 缝结晶组织状态复杂性的基础上,选择合适的探头频率能够提高超声波的穿透能力和对缺陷的分辨能力。阵元长度、宽度和间距和数量等探头几何参数的选择将对相控阵声场的指向性起到决定性的作用,合理 机 械 工 程 学 报 第 48 卷第 4 期 期 16 地选择探头几何参数是提高成像分辨力、灵敏度以及信噪比的基础。国内外研究者在相控阵探头参数优化方面进行了许多探索[1728, 37 美国西北太平洋国家实验室使用频率分别为500 750 一发一收纵波 (头,对道进行了检测,分析了 道的粗晶非均匀各向异性组织对声束传播的影响。 研究发现,500 频率更适合于粗晶材料的检测,对于壁厚在 88.9 围内的多个 缝试样,给定深度和长度的机械疲劳裂纹以及热疲劳裂纹的累计缺陷检出率大约为 77%,而 750 到的检出率都在 50%左右[18],该研究证明,低频是解决粗晶材料超声检测难题的有效途径。该研究中使用的头具有独立的发射和接收晶片,并将所有晶片集成在同一探头内 (图 4a)。 头的这种特殊结构使其本身无明显盲区,并可通过连续的深度聚焦增加整体聚焦深度,且在所有深度范围内保持最佳的侧向分辨力 (图 4b);另外,压电晶片的高阻尼特性提高了轴向分辨力和信噪比[19],大范围的声束扫查提高了缺陷的整体检出率。因此,低频 头将在 缝等粗晶非均匀材料的检测中发挥重要作用。 (a) 实物照片 (b) 聚焦声束示意图 图 4 头 厚壁 缝厚度越大则晶粒越粗大,由粗晶引起的结构噪声也越严重,将会使携带缺陷信息的信号湮没而难以识别,因此,从复杂的回波信号中分辨出缺陷信号,成为提高厚壁 道焊缝超声检测可靠性的重要途径。在采用 术检测厚壁 道焊缝时,由声速非均匀性带来的相位偏差, 可通过成像技术和信号处理的方法加以修正。 采用合成孔径聚焦 (术,可减少结构噪声从而提高信噪比和检测灵敏度,并且阵列阵元的分散可形成更大的合成孔径,在大体积构件检测中得到更好的聚焦效果。 基本原理如图 5 所示。利用阵列探头的各阵元接收来自同一点的声信号,并对所接收的信号引入适当的时间延迟,使它们同时到达输出端作叠加输出,这就实现了对该点反射声波的聚焦接收[39]。 用信号处理的方法使小尺寸 (孔径 )的阵列探头具有大孔径阵的指向特性的功能, 实现高分辨力成像。合成孔径线阵的侧向分辨力是一个常数,与目标到探头的距离无关,阵列中的阵元间距越小,侧向分辨力越高。由此可见,采用 分辨力不随目标离探头距离的增大而变差,在图像重构过程中易于应用各种数字处理技术提高成像清晰度和信噪比。 图 5 合成孔径聚焦基本原理示意图 针对介质的非均匀各向异性带来的相位偏差问题,德国夫琅和费无损检测研究所提出了“反向相位匹配” 的方法加以解决[22]。 为了更好地理解 “反向相位匹配” ,想象在被检对象上 (x, y)处分布一个点状散射体 a,它均匀地向各个方向发射声波。在材料表面,散布 n 个孔径尺寸小于半波长的接收阵元,来接收由于位置不同而具有相位差别的信号。反过来将这些接收阵元转换为发射阵元时,就可以使用先前计算或测量到的相位差实现在 a 点的声场聚焦。为了正确计算每个阵元到各个点 (x, y)的传播时间从而得到相位差,必须先采用声线示踪算法对声束路径以及该路径上的声速进行计算。对于各向同性的材料 (图 6a),声波沿直线传播,相位差的计算价值不大, 但“反向相位匹配”对于诸如 图 6b)却具有重要意义:通过该方法得到不同位置的相位差,从而应用于空间任月 2012 年 2 月 林 莉等:厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述 17 意点的声场聚焦,解决了介质的非均匀各向异性带来的相位偏差问题。 (a) 各向同性的铁素体不锈钢焊缝 (b) 各向异性的奥氏体不锈钢焊缝 图 6 对于不同介质的“反向相位匹配”示意图 先进 统的研制和开发 国外研究者在 统的研制方面做了大量工作。 20 世纪 60 年代,美国的 20 个发射阵元的相控阵系统,实现了 45°和 60°超声声束的发射[37]。 1998 年, [36]研发了软件工具并利用过滤 B 扫描图像的方法抑制散射噪声, 实现了核废料罐电子束环焊缝自动检测。1999 年加拿大 [40]利用相控阵的电子扫描特性对航空飞行器的焊缝进行了检测,并且研制出一个有 16/64 阵列的相控阵检测仪器,检测结果以能以 A 扫描、 B 扫描、 C 扫描和 D 扫描的形式显示。 2000 年,德国的 [41]利用相控阵聚焦的特性,增加发射信号的信噪比,使发射声束的能量集中投射到指定区域,提高了仪器的检测性能。 韩国的 [42]采用数字化技术研制了具有动态偏转及聚焦特性的相控阵系统。法国原子能委员会则着重于探头和声束聚焦延时规则的研究,提出了一个探头设计的新概念,并研制了具有 15 率半径的弯曲探头[43]。在国内,清华大学针对实际检测中理想焦点和实际焦点存在偏差的问题,研制了自适应聚焦数字相控阵超声检测系统,大提高了检测分辨力[44]。中国科学院声学研究所设计了一种基于 线和现场可编程门阵列的超声相控阵控制、采集与全并行处理系统,可以在高尘、高冲击负荷等恶劣环境下工作[45]。哈尔滨工业大学根据工业无损检测的实际需求,研制了便携式超声相控阵检测成像仪,可实现超声相控阵横纵波探伤,自动发射接收超声波信号,实时数据采集,并提供多种缺陷图像显示方式[46]。上述研究成果无疑为相控阵超声检测技术的工业应用提供了重要的硬件支撑。 常规相控阵通过阵元的独立发射和接收来提供检测数据,由于在检测和评价材料时只使用了系统数据采集能力的一小部分,产生了很大浪费,针对这一问题,德国夫琅和费无损检测研究所率先提出了采样相控阵 (思想[22对研制先进的 统起到了重要的推动作用。 术的基本原理如图 7 所示。单个发射阵元 i 发出声波后,所有阵元都接收回波信号,得到数据集 t), j=1, 2, … , N ( j 为接收阵元; N 为线阵探头阵元数 ); 当所有阵元依次完成上述发射和接收过程后,就可得到完整的信息矩阵。信息矩阵中每行都可通过重构而得到一个完整的扫查图像,这样利用发射和接收的多次循环就可得到任意扫查角度和焦点位置的扇扫重构图像。 图 7b 为一个 4 阵元相控阵扫查系统的信息矩阵获取过程。 (a) 发射、接收过程示意图 (b) 4 阵元相控阵扫查系统的信息矩阵 图 7 采样相控阵的基本原理 由于常规相控阵的近场长度是由整个阵列决定的,而 近场长度则由单个点声源决定,与前者相比 有效减小近表面盲区;而且,将 术结合使用,可重构得到任意角度和位置的图像,实现实时三维成像,满足缺陷定量成像的要求 (图 8)并显著提高检测速度。此外,超声波声束在 各向异性介质中传播时会偏斜、扭曲,导致声程的不确定性,采用“反向相位匹配”技术可精确计算图像上每一点到单独阵元的传播时间,结合 术快速进行相位匹配的图像重构,从而提高了图像重构质量 (图 9)。 4 结论 本文围绕厚壁 道焊缝的 术,进行了文献调研和难点剖析,主要内容如下所述。 机 械 工 程 学 报 第 48 卷第 4 期 期 18 图 8 采样相控阵的三维图像重构 (a) 试验实物照片 底面 底面 切槽顶端 (b) 常规相控阵成像 (c) 采样相控阵成像图 9 缝试样的扇扫成像 (1) 通过对国内外研究现状的分析,归纳了厚壁 道焊缝 术的主要难点和关键 技术。 (2) 针对各项关键技术,给出了相应的解决方法和策略。 (3) 对国内外具有代表性的厚壁 道焊缝 术的最新研究成果进行了介绍。分析表明,将 术与数值模拟、信号处理、成像技术等现代化技术相结合,将在厚壁 道焊缝检测中发挥重大作用。 参 考 文 献 [1] 李衍 . 相控阵超声检测国际动态 [J]. 无损检测 , 2009, 31(1): 56of J]. 2009, 31(1): 56[2] , , , et J]. 2001, 206(2 325 [3] 张俊,丁辉,王中亚,等 . 核电站关键部件超声检测计算分析系统 [J]. 核动力工程, 2009, 30(6): 112et in J]. 2009, 30(6): 112[4] 张东辉 . 核电站主回路管道焊缝的射线检测 [J]. 无损检测, 2006, 28(2): 96of of J]. 2006, 28(2): 96[5] 李衍,冯兆国 . 不锈钢焊缝的超声检测 ——现状与进展 [J]. 无损探伤, 2005, 29(3): 1of J]. 2005, 29(3): 1[6] 郑中兴 . 奥氏体不锈钢焊缝的超声探伤方法 [J]. 无损探伤, 2005, 29(4): 12of J]. 2005, 29(4):12[7] 赵新玉 , 刚铁 , 徐春广 , 等 . 各向异性堆焊结构中超声传播模拟与缺陷回波预测 [J]. 机械工程学报, 2011, 47(8): 21et in J]. 2011, 47(8): 21[8] 钟志民 , 梅德松 . 超声相控阵技术的发展及应用 [J]. 无损检测, 2002, 24(2): 69of J]. 2002, 24(2): 69[9] 杨平华 , 林莉 , 刘春伟 , 等 . 相控阵声束焦距及换能器孔径综合优化的实验研究 [J]. 无损探伤 , 2011, 35(3):9i, et on of ]. 2011, 35(3): 9[10] , L, , et of to J]. 2004, 42(1791 [11] 伍浩松 . 相阵超声波探伤技术可满足美国的检查要求[J]. 国外核新闻, 2003(1): 31. 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