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基于警戒雷达的风速反演技术

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基于 警戒 雷达 风速 反演 技术
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00020054122223 N  清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )J T ,2008 年 第 48 卷 第 10 期2008, V o l. 48, N o. 1016 40159721601基 于 警 戒 雷 达 的 风 速 反 演 技 术熊   涛 ,   张 卫 杰 ,   郭 建 光 ,   杨   健(清 华 大 学 电 子 工 程 系 , 北 京 100084)收 稿 日 期 : 2007211220基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (40571099)作 者 简 介 : 熊 涛 (1982— ) , 男 (汉 ) , 湖 北 , 博 士 研 究 生 。通 讯 联 系 人 : 杨 健 , 教 授 , 要 : 针 对 警 戒 雷 达 相 对 于 天 气 雷 达 存 在 的 信 噪 比 低 、 脉冲 重 复 频 率 低 , 风 速 模 糊 严 重 的 问 题 , 提 出 了 一 种 基 于 参 考面 的 风 速 反 演 方 法 。 首 先 对 数 据 进 行 有 效 的 降 噪 预 处 理 , 然后 通 过 最 小 二 乘 法 构 造 参 考 面 , 大 大 降 低 速 度 的 模 糊 程 度 ,使 得 高 倍 模 糊 风 速 能 够 充 分 地 解 模 糊 。 从 理 论 上 分 析 了 该 方法 和 传 统 方 法 的 性 能 。 实 验 结 果 表 明 , 与 传 统 方 法 相 比 , 该 方法 能 够 在 低 信 噪 比 、 极 端 天 气 情 况 下 具 有 更 强 的 稳 定 性 , 在反 演 精 度 上 具 有 一 定 的 优 势 , 减 少 风 速 的 不 连 续 性 , 并 可 以进 行 并 行 运 算 。关 键 词 : 警 戒 雷 达 ; 解 速 度 模 糊 ; 风 速 反 演中 图 分 类 号 : 59. 1+ 1 文 献 标 识 码 : 编 号 : 100020054 (2008) 1021597205W m a o, e ia ia n(D t n 00084, Ch A w m w as to e of as s, P no m w as to to m is mo re m at s in In be w 现 代 科 技 的 突 飞 猛 进 , 各 种 新 技 术 正 不 断应 用 于 海 洋 环 境 监 测 。 采 用 雷 达 技 术 对 海 洋 环 境 进行 实 时 监 测 , 是 近 些 年 发 展 的 热 点 。 卫 星 遥 感 虽 能 覆盖 宽 广 的 范 围 , 但 其 重 复 周 期 长 , 分 辨 率 低 。 专 用 天气 雷 达 虽 可 提 供 沿 海 几 百 公 里 内 的 天 气 信 息 , 但 无法 探 测 远 海 的 环 境 变 化 。 而 直 接 将 警 戒 雷 达 信 号 用于 获 取 详 细 的 实 时 天 气 信 息 , 是 天 气 探 测 的 一 个 重要 发 展 方 向 。进 行 风 速 反 演 是 天 气 目 标 探 测 的 核 心 任 务 之一 , 其 关 键 在 于 速 度 解 模 糊 。 传 统 方 法 \[ 1- 5 \]在 天 气 雷达 高 信 噪 比 、 低 模 糊 度 的 情 况 下 获 得 了 一 般 天 气 条件 下 的 成 功 , 但 是 在 强 风 暴 或 低 脉 冲 重 复 频 率 、 噪 声干 扰 大 的 情 况 下 , 大 部 分 解 模 糊 方 法 将 在 局 部 甚 至整 片 的 数 据 区 域 里 失 效 。由 于 警 戒 雷 达 相 对 专 用 的 天 气 雷 达 存 在 脉 冲 重复 频 率 低 、 系 统 热 噪 声 较 大 、 回 波 信 号 受 到 杂 波 的 干扰 很 强 、 且 信 号 检 测 灵 敏 度 较 低 的 问 题 , 因 此 在 获 得的 气 象 信 息 数 据 中 往 往 速 度 模 糊 严 重 , 并 存 在 大 量的 噪 声 , 这 对 于 速 度 解 模 糊 造 成 了 很 大 的 困 难 。 传 统用 于 天 气 雷 达 数 据 处 理 的 方 法 性 能 将 大 大 下 降 。本 文 提 出 了 一 种 基 于 参 考 面 的 风 速 反 演 方 法 ,在 经 过 有 效 的 降 噪 预 处 理 之 后 , 构 造 合 适 的 参 考 面 ,降 低 风 速 的 模 糊 程 度 , 并 利 用 干 涉 相 位 解 缠 中 的 最小 二 乘 法 进 行 解 速 度 模 糊 。 由 于 该 方 法 对 于 噪 声 的敏 感 性 较 低 , 因 此 在 较 为 恶 劣 的 条 件 下 能 够 保 持 良好 的 性 能 。1  降 噪 预 处 理1. 1  多 视 处 理由 于 原 始 接 收 数 据 中 存 在 着 大 量 的 噪 声 干 扰 ,为 提 高 反 演 精 度 , 降 低 反 演 算 法 的 复 杂 度 , 减 少 处 理时 间 , 需 要 对 数 据 进 行 预 处 理 , 以 降 低 噪 声 干 扰 , 提高 信 噪 比 。为 有 效 抑 制 噪 声 , 这 里 采 用 多 视 处 理 , 即 邻 域 加窗 平 均 。 在 抑 制 噪 声 干 扰 的 同 时 , 减 小 数 据 量 , 加 快反 演 速 度 。 为 了 保 持 多 视 处 理 后 相 邻 数 据 单 元 之 间的 相 关 性 , 采 用 重 叠 滑 窗 技 术 , 即 若 滑 窗 的 长 度 为2M , 则 每 次 滑 动 的 距 离 为 M , 这 样 相 邻 2 个 滑 窗 位置 之 间 有 M 个 数 据 的 重 叠 , 以 保 证 相 关 性 。多 视 处 理 分 为 距 离 向 (沿 脉 冲 方 向 ) 和 方 位 向 2步 。 为 减 少 方 位 向 移 位 相 关 的 次 数 , 首 先 进 行 距 离 向处 理 。 即 将 滑 窗 内 的 2M 个 数 据 做 平 均 得 到 处 理 后的 数 据 。 于 是 每 个 脉 冲 长 度 缩 短 到 原 来 的 1 M , 数据 量 减 小 了 M 倍 。在 提 取 模 糊 径 向 速 度 后 , 方 位 向 进 行 类 似 的 多视 处 理 。 于 是 噪 声 被 有 效 抑 制 , 且 数 据 间 保 持 了 良 好的 相 关 性 , 为 后 续 的 速 度 解 模 糊 奠 定 了 基 础 。1. 2  移 位 相 关 提 取 模 糊 径 向 速 度由 天 气 雷 达 风 速 测 量 的 基 本 原 理 可 知 , 模 糊 径向 风 速 v r 与 相 邻 脉 冲 之 间 的 相 位 差 比 :v r = R 4P. (1)其 中 : f 冲 重 复 频 率 , 长 。 因 此 要 在 方位 向 进 行 脉 冲 的 移 位 相 关 , 即W= - Np i+ 1 . (2)式 中 : p i 表 示 第 i 个 脉 冲 , 窗 长 为 (2N + 1) ; 3 表 示复 共 轭 ; )表 示 取 幅 角 。 方 位 向 滑 窗 每 次 移 动 1个 脉 冲 。 由 于 每 个 脉 冲 的 长 度 在 距 离 向 处 理 时 已 经压 缩 到 原 始 的 1 M , 因 此 相 关 的 计 算 量 也 减 少 到 1 M , 大 大 降 低 了 运 算 时 间 。2  解 速 度 模 糊 算 法由 式 (1)可 知 , 径 向 速 度 v r 与 相 位 差 性 关系 , 因 此 可 以 将 解 速 度 模 糊 转 化 成 解 相 位 模 糊 的 问题 。 由 于 获 取 的 相 位 是 移 位 相 关 的 幅 角 主 值 (见 式(2) ) , 因 此 制 在 (- P, P]的 范 围 内 。 当 回 波 信号 的 真 实 相 位 超 出 (- P, P]范 围 时 就 会 发 生 跳 变 。解 相 位 模 糊 实 际 上 将 模 糊 相 位 在 一 定 的 准 则 下 恢 复成 实 际 的 连 续 相 位 。2. 1  参 考 面 的 引 入 和 构 造由 于 警 戒 雷 达 相 比 一 般 专 用 的 天 气 雷 达 具 有 较低 的 脉 冲 重 复 频 率 f 由 式 (1) 可 知 , 对 应 的 最 大可 分 辨 速 度 v r (2P) 就 较 小 , 于 是 径 向 速 度 的 模 糊 程度 较 大 。 特 别 是 对 于 强 风 暴 如 龙 卷 风 等 极 端 天 气 , 由于 径 向 速 度 变 化 剧 烈 , 因 此 速 度 模 糊 可 能 相 当 严 重 ,再 加 上 较 大 的 噪 声 干 扰 , 传 统 的 方 法 将 不 能 准 确 地反 映 风 场 随 空 间 的 变 化 信 息 。针 对 速 度 模 糊 严 重 的 问 题 , 同 时 假 设 由 天 气 目标 连 续 运 动 引 起 的 相 位 变 化 是 连 续 的 , 这 里 引 入 合适 的 参 考 相 位 面 , 以 降 低 相 位 模 糊 程 度 , 从 而 降 低 解相 位 模 糊 的 难 度 , 进 而 改 善 反 演 精 度 。设 模 糊 相 位 面 为 W, 于 零 相 位 面 (水 平面 )的 解 模 糊 相 位 为 U, 参 考 相 位 面 为 则 于 模 糊 相 位 W′ 和 解 模 糊 相 位 U′ 分 别 为W′ = W (0) = W (0) , (3)U′ = 0. (4)其 中 W 为 模 糊 算 子 \[ 6 \]。为 说 明 参 考 面 的 降 模 糊 作 用 , 考 虑 一 维 情 况 。 如图 1 所 示 , 解 模 糊 相 位 条 单 调 递 增 的 直 线 , 斜率 较 大 , 因 此 模 糊 相 位 糊 程 度 较 严 重 。 如 果 能够 合 适 地 构 造 参 考 面 如 右 图 所 示 , 则 由 式 (4) 得到 的 U′ 的 斜 率 将 大 大 降 低 。 于 是 U′ 对 应 的 模 糊 相 位W′ 的 模 糊 程 度 也 将 大 大 降 低 , 这 样 就 便 于 得 到 更 精确 的 解 。 由 式 (3) (4)可 知 , 如 果 通 过 W′ 能 够 精 确 地 解出 U′ , 由 于 参 考 面 已 知 的 , 因 此 就 可 以 得 到 U。从 图 中 可 以 看 出 , 当 参 考 面 越 接 近 解 模 糊 相 位面 , W′ 的 模 糊 程 度 就 越 低 。 考 虑 极 限 情 况 , 如 果 参 考面 与 解 模 糊 相 位 面 完 全 重 合 , 则 W′ 成 为 一 个 平 面 , 无需 解 模 糊 , 因 此 参 考 面 的 构 造 成 为 了 算 法 的 关 键 。图 1  参 考 面 的 作 用 (一 维 情 况 )事 实 上 , 在 干 涉 相 位 解 缠 中 的 最 小 二 乘 法 (L S)恰 好 能 够 提 供 这 样 一 个 能 在 一 定 程 度 上 反 映 风 速 变化 的 参 考 相 位 面 。 L S 方 法 得 到 的 解 模 糊 相 位 常 常 由于 噪 声 和 模 糊 严 重 等 因 素 干 扰 , 比 真 实 的 相 位 面 平滑 , 不 能 准 确 地 反 映 强 烈 的 风 速 变 化 , 但 是 却 能 够 给出 图 1 中 样 能 反 映 风 速 变 化 趋 势 的 相 位 面 。 因此 可 以 将 由 L S 方 法 得 到 的 解 模 糊 相 位 用 来 生 成 参考 相 位 面 。但 若 直 接 用 L S 方 法 得 到 的 解 模 糊 相 位 作 为 参考 相 位 面 , 则 得 到 的 W′ 是 不 能 有 效 恢 复 U′ 的 , 因 为 其上 包 含 了 大 量 的 有 旋 点 和 少 量 的 相 位 变 化 趋 势 信 息(下 面 的 实 验 可 以 更 直 观 的 说 明 这 一 点 )。这 里 构 造 的 参 考 面 越 光 滑 越 好 , 这 样 能 够 使 W′8951 清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) 2008, 48 (10)更 好 地 反 映 剩 余 的 相 位 变 化 。 因 此 可 以 用 n 次 曲 面拟 合 L S 方 法 得 到 相 位 面 , 或 者 直 接 对 L S 方 法 得 到的 相 位 面 进 行 平 滑 获 取 参 考 面 , 后 者 能 够 更 贴 近 相位 面 的 起 伏 变 化 。2. 2  最 小 二 乘 方 法模 糊 相 位 个 I× J 的 数 据 矩 阵 。 最 小 二 乘方 法 的 目 的 是 确 定 一 个 平 滑 的 解 模 糊 相 位 U, 使 得模 糊 相 位 梯 度 与 解 模 糊 相 位 梯 度 之 间 的 误 差 的 二 范数 最 小 。e = ∑i= 0 ∑J - 1j = 0ß1, j - j - $j ß 2 +∑i= 0 ∑J - 2j= 0ßj + 1 - j - $j ß 2. (5)其 中 , $ 为 i、 j 两 维 的 缠 绕 相 位 梯 度 :$j =W {1, j - j }, i = 0, … , I - 2;j = 0, … , J - 1;0, 其 他 .$j =W {j+ 1 - j }, i = 0, … , I - 1;j = 0, … , J - 2;0, 其 他 .对 e 的 最 小 化 可 以 转 化 成 一 个 对 Po 程求 解 的 问 题 :(1, j - 2j + , j ) +(j+ 1 - 2j + j - 1) = j. (6)其 中 j = ($j - $, j ) + ($j - $)。解 Po 程 有 多 种 方 法 , 如 快 速 换 、 离 散 余 弦 变 换 、 代 法 、 预 条 件 共轭 梯 度 算 法 、 多 重 网 格 算 法 \[ 6 \]等 。 考 虑 到 相 位 质 量 随信 噪 比 的 不 同 而 不 同 , 为 获 得 更 为 精 确 的 解 模 糊 相位 , 需 要 采 用 加 权 最 小 二 乘 方 法 。 在 本 方 法 中 将 采 用加 权 多 重 网 格 的 方 法 。由 于 代 法 求 解 加 权 最 小 二 乘 问题 收 敛 极 慢 , 只 能 将 相 位 面 的 高 频 分 量 较 快 地 提 取出 来 。 为 加 快 速 度 , 可 以 利 用 多 重 网 格 的 思 想 把 精 细网 格 上 的 低 频 分 量 通 过 采 样 转 换 为 粗 糙 网 格 上 的 高频 分 量 。 这 样 将 不 同 层 次 的 网 格 上 提 取 出 的 高 频 分量 进 行 插 值 叠 加 , 从 而 恢 复 出 解 模 糊 相 位 面 。2. 3  算 法 流 程为 使 得 算 法 具 有 并 行 计 算 的 能 力 , 这 里 将 每 256行 (切 向 ) 相 位 分 别 求 解 , 最 后 将 结 果 拼 接 起 来 得 到最 终 的 径 向 风 速 图 。对 于 模 糊 非 常 严 重 的 区 域 , 使 用 参 考 面 后 得 到的 U′ 仍 然 模 糊 严 重 , 需 要 在 此 基 础 上 再 次 使 用 参 考面 。 这 是 一 个 迭 代 过 程 , 直 到 2 次 解 模 糊 相 位 面 的 差别 在 一 定 范 围 内 方 可 结 束 。 至 此 , 实 际 风 速 对 应 的 相位 被 反 演 出 来 , 只 需 利 用 式 (1) 将 相 位 换 算 成 风 速 ,根 据 相 邻 两 周 扫 描 的 云 团 位 置 确 定 基 准 的 径 向 风速 , 将 反 演 的 相 对 风 速 与 基 准 风 速 作 比 较 , 得 到 绝 对风 速 , 即 完 成 了 风 速 反 演 。 图 2 给 出 了 整 个 算 法 的 处理 流 程 。图 2  算 法 流 程 图3  实 验 结 果为 说 明 算 法 的 有 效 性 , 采 用 仿 真 数 据 和 海 南 三亚 某 窄 波 束 远 程 警 戒 雷 达 记 录 的 气 象 观 测 数 据 进 行验 证 。3. 1  模 糊 严 重 时 的 性 能图 3a 所 示 的 是 一 个 从 左 上 角 到 右 下 角 递 增 的斜 相 位 面 对 应 的 模 糊 相 位 , 在 叠 加 - 围内 均 匀 分 布 的 强 噪 声 之 后 , 其 模 糊 相 位 如 图 3b 所示 。 由 于 相 位 模 糊 程 度 很 高 (条 纹 密 集 )并 受 到 噪 声的 严 重 干 扰 , 因 此 用 L S 方 法 只 能 得 到 坡 度 很 缓 的 相位 面 , 经 重 新 模 糊 后 如 图 3c 所 示 。 实 际 应 有 25 重 模糊 , L S 方 法 只 能 解 出 15 重 。在 使 用 本 算 法 时 , 如 果 直 接 采 用 L S 的 结 果 作 为参 考 面 , 则 参 考 相 位 与 原 模 糊 相 位 的 模 糊 相 位 差 W′(如 图 3d) 不 能 有 效 反 映 出 剩 余 的 相 位 变 化 趋 势 , 其对 应 的 解 模 糊 相 位 U′ 基 本 成 水 平 面 (如 图 3e)。 因 此需 要 对 L S 的 结 果 进 行 平 滑 处 理 才 能 作 为 参 考 面 。 图3f 和 图 3g 分 别 给 出 了 用 本 算 法 得 到 的 解 模 糊 相 位的 重 新 模 糊 相 位 和 解 模 糊 相 位 的 3D 效 果 图 , 后 者 的范 围 为 (- 12. 6× 2P, 12. 6× 2P) , 于 是 25 重 模 糊 被完 全 解 开 。9951熊   涛 , 等 :   基 于 警 戒 雷 达 的 风 速 反 演 技 术图 3  模 糊 严 重 时 算 法 的 性 能3. 2  实 测 气 象 数 据 风 速 反 演在 降 噪 预 处 理 中 , 距 离 向 多 视 处 理 采 用 的 滑 动窗 长 为 2M = 16, 每 次 滑 动 8 个 数 据 。 在 方 位 向 的 移位 相 关 时 , 采 用 的 窗 长 为 2N + 1= 9, 而 多 视 处 理 时采 用 的 滑 动 窗 长 为 2L = 2, 每 次 滑 动 1 个 数 据 。 经 过降 噪 预 处 理 后 , 气 象 杂 波 和 系 统 热 噪 声 得 到 了 有 效的 抑 制 , 数 据 量 也 得 到 了 有 效 的 压 缩 。但 是 由 于 警 戒 雷 达 本 身 的 灵 敏 度 较 低 , 背 景 噪声 较 大 , 因 此 在 相 位 域 上 仍 存 在 着 较 大 的 噪 声 , 特 别是 气 象 目 标 散 射 较 弱 和 没 有 目 标 的 区 域 , 相 位 呈 现为 纯 噪 声 。 因 此 在 解 模 糊 后 , 需 要 采 用 对 功 率 图 取 5倍 噪 声 功 率 的 阈 值 来 提 出 有 效 的 相 位 区 域 。图 4 和 图 5 分 别 给 出 了 经 过 降 噪 预 处 理 后 的 信号 功 率 和 模 糊 速 度 示 意 图 (1 024× 1 024, 这 里 压 缩显 示 ) , 由 式 (1) 可 知 , 速 度 与 相 位 成 正 比 关 系 , 因 此图 5 对 应 的 模 糊 相 位 非 常 杂 乱 , 信 噪 比 较 低 , 且 多 处存 在 相 位 跳 变 不 明 显 的 情 况 , 这 给 相 位 解 模 糊 带 来了 很 大 的 困 难 。考 虑 到 计 算 效 率 , 这 里 将 相 位 图 分 解 成 4 个(256× 1 024) 的 块 并 行 处 理 。 然 后 将 得 到 的 结 果 拼接 起 来 。 由 于 警 戒 雷 达 数 据 的 噪 声 较 大 , 因 此 这 里 采用 加 权 多 重 网 格 法 进 行 迭 代 。 将 信 号 功 率 作 为 权 重 。最 后 解 模 糊 径 向 速 度 的 结 果 如 图 6 所 示 。 图 上 没 有明 显 的 拼 接 边 缘 , 虽 然 在 某 些 噪 声 很 大 的 区 域 存 在着 一 定 的 误 差 (风 速 发 生 突 变 ) , 但 是 绝 大 部 分 区 域风 速 呈 连 续 变 化 。图 4  经 过 预 处 理 的 信 号 功 率 图图 5  经 过 预 处 理 的 模 糊 速 度 图图 6  由 本 算 法 得 到 的 径 向 风 速 图图 7 给 出 了 直 接 由 L S 方 法 得 到 的 径 向 风 速 图 ,图 中 圈 内 的 区 域 出 现 了 明 显 的 风 速 跳 变 。 使 用 本 文方 法 经 过 两 次 迭 代 后 得 到 的 效 果 更 好 。图 7  由 L S 方 法 得 到 的 径 向 风 速 图经 过 速 度 解 模 糊 , 使 得 径 向 风 速 由 (- 7. 4, 7, 4)m s 恢 复 到 (- 6, 26)m s 的 范 围 内 。 本 文 提 出 的 方法 , 能 够 较 为 准 确 地 反 映 气 象 目 标 内 部 的 运 动 情 况以 及 径 向 风 场 速 度 的 分 布 信 息 。0061 清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) 2008, 48 (10)4  结   论由 于 警 戒 雷 达 在 性 能 上 较 天 气 雷 达 有 较 大 差距 , 因 此 给 后 续 的 数 据 处 理 造 成 了 困 难 。 本 文 提 出 的预 处 理 方 法 有 效 地 抑 制 了 噪 声 对 信 号 的 干 扰 。 基 于参 考 面 的 L S 相 位 解 模 糊 方 法 在 低 信 噪 比 的 情 况 下通 过 真 实 的 观 测 数 据 实 验 , 得 到 了 较 为 满 意 的 径 向风 场 信 息 , 在 极 端 天 气 (模 糊 重 数 很 大 ) 和 严 重 噪 声干 扰 的 情 况 下 , 具 有 良 好 的 性 能 , 并 能 够 进 行 快 速 并行 计 算 , 为 实 时 获 取 风 场 信 息 提 供 了 一 条 有 效 的途 径 。参 考 文 献   ([ 1] , . D J\]. J A p p l M 1977, 16: 563 - 564.\[ 2] W , B n R C. C] P 19 ro i, Am r 1980: 278 - 283.\[ 3] R , A C. th [J\]. J A tm 1988, 5: 305 - 319.\[ 4] E D , Sm D. [J\]. J A tm 1990, 7: 118 - 128.\[ 5] D L , W L. of an to of w [J\]. J A 1996, 13 (5) : 1107 [ 6] Gh C, P D. im nw T A s, [M\]A : 1998.(上 接 第 1596 页 )5  结   论论 文 提 出 了 一 种 基 于 码 字 索 引 分 配 的 基 音 周 期参 数 与 带 通 浊 音 度 参 数 的 联 合 量 化 算 法 , 充 分 利 用基 音 周 期 参 数 与 带 通 浊 音 度 参 数 的 相 关 性 , 将 码 字索 引 空 间 按 照 带 通 浊 音 度 模 式 进 行 细 致 划 分 , 使 基音 周 期 参 数 的 量 化 更 加 精 细 , 全 浊 音 模 式 下 的 基 音周 期 得 到 了 更 多 的 码 矢 量 , 从 而 提 高 了 量 化 精 度 。 与单 独 量 化 算 法 相 比 , 基 音 周 期 参 数 与 带 通 浊 音 度 参数 的 联 合 量 化 算 法 能 够 使 基 音 周 期 参 数 的 量 化 误 差降 低 20% 以 上 , 而 带 通 浊 音 度 参 数 仍 然 能 够 完 全 恢复 , 合 成 语 音 质 量 也 有 了 比 较 明 显 的 提 高 。参 考 文 献   ([ 1] M vA J, Q F. a [J\]. E T p S 1986, 744 - 754.\[ 2] W , L S. M [J\] E T S p S ig 1988,1223 - 1235.\[ 3] B. p ro to w rm s\[J\]. E T p ud 1993, 1 (4) : 386 - 399.\[ 4] M cC , T , B, et 2. 4 L fo r . S. C] P 1996: 200 - 203.\[ 5] 江 灏 . 低 速 率 语 音 编 码 的 研 究 \[D\]. 北 京 : 清 华 大 学 , H R on [D\]T 1998. ([ 6] 赵 铭 . 超 低 速 率 语 音 编 码 技 术 与 算 法 研 究 \[D\]. 北 京 : 清 华大 学 , R on s \[D\]. T 2004. (h [ 7] 李 军 林 . 低 速 率 语 音 编 码 算 法 研 究 \[D\]. 北 京 : 清 华 大 学 , R on D\]. T 2004. (h 061熊   涛 , 等 :   基 于 警 戒 雷 达 的 风 速 反 演 技 术
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