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基于COSMOSMotion井下打捞器打捞过程仿真试验研究

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基于 COSMOSMotion 井下 打捞 过程 仿真 试验 研究
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kùî ¿/u·u·Vñ_‡kùî常玉连 古纯勇(大庆石油学院机械科学与工程学院)K1 运用仿真技术对井下工具工作过程进行动态模拟, 不仅可以观察工具在井下的整个工作过程, 而且还可以在虚拟环境下修改结构和进行性能分析, 既缩短井下工具的开发周期, 又降低开发成本。为此, 运用 对 配和运动仿真, 得出相应的运动曲线, 分析了 为井下工具的研制提供了崭新的设计方法。1oM 井下工具 运动仿真 扣捞矛引   言G‚]²B¥²Ý、‚]¥7?„7ý\、[#²Ý¥‚]ýTÿ,³1ÝÏ/b‚]¥Ý/ýÉ› T,y7Ý/ý¥!9ÐkB°^²B7?Ï¥Bñ×1/ŒÙ5。¨_‡/ŒÝ/ýýTVñÉ›îÿE,‚ÇV[4³ýÝ/¥œñýTVñ,7OÎV[´EÌâ/©¿²„É›Ÿ?s,;êÝ/ý¥7?Ûù,»†®7?î'。­^Ø»_‡Èq¥‹¨Ðô#,PØ»!9µ™`、°4、ڒ、yÎ¥+Ä,ÁÖ7?¥ZÃ!9、²s、ÁÖŸ?¥ß、’焪ÄþØ"•”¥VñÏ?ž%çŸT¨。3€¹ùqí‰"î¥î_‡ÈGšh·±É›î_‡Lès,ZUC}îÿ!9ýÈqF²€!9Ï¥‹¨ZE,|Ý/ý!9、¥、"、Ÿ?©k„!9¿É›†´EÌâÏÉ›,¹Ý/ý¥ùÅ4Y¥!9ZE。¨¬q,^r,u·>ç。îÿ¥u·_‡²TÂU,‹È$Gšh·±Vݸu·Ÿ。图 3 装配体模型  图4 仿真打捞结果 3._‡k²Ts¹‹ÈÉsY^12、 13 tH¥_‡²T。¿œñšh·±7ý,×Ä,q^nh*。Œnh*2Õ‚]fƒ¥_‡²TÉ›s,V[³šh·±¥ýTŸ?。V6V[A,_‡|Í3 sH,nh*ÈƋÈ£,ЋÈ?—8—       F ²  €2007M »35 »9ù3·,ÈÎh¤,É›„Õ¥†,3.5 €KvQT¨ïrž60kN m;ªwL1ç。V8V[A,-3 s^šh·±/bVñ,Ûªnh*ÉƋÈ,ЋÈ?3·;4 s[ª^u·46Vñ,‹Èɹ12 tHnh*KvQT¨ïÿ¹1207’‹Èɹ13tH,nh*„ÕíEõsÂNv¥˜ï,‚?46‹È。yN,k!9¥šh·±º?u·l¿©¿12t¥×þ。Ïî1p¥€Hq9v,Va’¿Mšh·±¥M‹j•”,É›_‡ªÄ,KÔržHq1p。图 5 落鱼为 12  落鱼为 13  落鱼为 12  落鱼为 13 îÿÄ_°V”ИŸª,Ä_°ü^pŒØ,'3î¥Ø»L8É›ƒ:Ø,æ¨pŒ؟‘Ø»L8^ŽÄ[ 3] 。"-,¨¿Ll¥îÿÄ_©/Œö1µ†„_©„áíL8[ 4] 。†„_©^óçEQ¯æ¨áÿÄ_©,'þ8MîVñÏ|Es¹“HW„,ÄBñHW„ûÉ›áÿÄ_©,‘çîþ8­W^Ž?3·。áíL8^·þ8îÁ3¥áíL8,}Vþ8óçEMîî]µ¥8bW。ÂTñÌò1¥E?3·,5ò1¥áíL8|öáÿÄ。qÏÆ?îy/¥Ä_°‹¿†„_©。šh·±u·_‡Vñª¥œ8É›Ä_°,?Cií©…ÄC`。结 束 语YVGšh·±u·T<É›_‡LèV[A,樀îÿ_‡ÈÚÝ/ý!9¥™`Ÿ、°4Ÿ,vveÄÝ/ý¥!97?Vñ,4ÚÁÖ¥!9É„!9rq,µr†®7?î',¹Ý/ý¥ùÅ4Y¥!9ZE。• I Ó £I),ˆÉy,ak…©.¿q¥îÿ_‡Ð‹¨.ÏSS/, 2005, (14):472 f },ˆÉy.¿q¥´E"/Œ#‹¨.¿€€, 2004, (9):67~ 693 ·ð+,a A,ë +.¿´E"¥Aâ¦Oî_‡„îÿÄ_°.¿€€, 2004, (12):67~694 Û ,$72.¥_‡Ï·Ä_°ùî¥8.~ÊvÐÐ(1–SÐñ), 2002, 23 (2):17~ 21»BT€eº:ÈÖõ,q,pV3=,3¿1951M,CVYF²€!!!9#²B3Á"dªÄ›Zë¥ùîýT。¹¶:(163318)‘C~8vig。ÈÅ:(0459) 6503503。là°ù:2007'ÓI  àÝÛ)—9—2007M »35 »9ùÈÖõ©:¿/u·u·Vñ_‡kùî       2007, 35(9):1~36406×8. 7to 0 ~30of 2007, 35(9):4~6, 45to 3540 45#it be of 2S / 2007, 35(9):7~9is to to 2007, 35(9):13~15on L, In is (10%)of 007, 35(9):16~18is by 1)
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