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基于COSMOSMotion井下打捞器打捞过程仿真试验研究

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基于COSMOSMotion井下打捞器打捞过程仿真试验研究

k /u uV_‡ k常玉连 古纯勇大庆石油学院机械科学与工程学院K1 运用仿真技术对井下工具工作过程进行动态模拟, 不仅可以观察工具在井下的整个工作过程, 而且还可以在虚拟环境下修改结构和进行性能分析, 既缩短井下工具的开发周期, 又降低开发成本。为此, 运用 对 配和运动仿真, 得出相应的运动曲线, 分析了 为井下工具的研制提供了崭新的设计方法。1oM 井下工具 运动仿真 扣捞矛引 言G ‚]B、‚]7„7\、[‚]T ,1/b‚]/›T,y7/ 9 kB B7B1/ Œ5。_‡/ Œ/TV›  E,‚V[4/œTV,7 OV[ E/„›Ÿ s,;  /7 ,†7 。  _‡ q‹ , P  9™、4、 ’、y , 7Z 9、s、 Ÿ  、 ’„• ”V  žŸT。3€q‰_‡ Gšh ›_‡Ls,Z U C} 9 q F€ 9‹ZE,|/ 9、、、Ÿ  k„ 9› † E›,/4 Y 9ZE。q, r,u 。u_‡T  U,‹Gšh VuŸ。图 3 装配体模型 图4 仿真打捞结果 3._‡ kTs ‹ sY 12、 13 t H_‡T。œšh 7, ,q nh*。Œnh*2‚] fƒ_‡T›s,V[ šh TŸ 。V6V[A,_‡|3 s H,nh* ‹ , ‹8 F   €2007 M 35 9 3 , h ,› „ †,3.5 €KvQTrž60kN m; wL1。V8V[A,-3 s šh /bV, nh* ‹, ‹ 3  ;4 s[ u4 6V, ‹ 12 t Hnh*KvQT1207’ ‹ 13t H,nh* „E s Nv˜,‚ 4 6 ‹。yN, k 9šh  ul12t。 1 p€Hq9v,V a’Mšh M‹j• ”,›_‡,KržHq1 p。图 5 落鱼为 12 落鱼为 13 落鱼为 12 落鱼为 13  _V ”˜Ÿ , _ pŒ ,  3  L8›ƒ , pŒ Ÿ‘  L8 Ž [ 3] 。 -, Ll  _/ Œ1†„_„ L8[ 4] 。†„_ E Q  _, 8MV|Es“ HW„, B HW„›  _, ‘8W Ž 3 。 L8 8 3 L8,}V 8E M ]8bW。 T 1E  3 ,5 1 L8|  。q y / _ ‹†„_。šh u_‡Vœ8› _,Ci   C。结 束 语YVGšh uT›_‡ LV[A,€ _‡  / 9™Ÿ、4Ÿ,vve / 97V,4   9 „ 9r q,r† 7 ,/4 Y 9ZE。• I  I,ˆy, ak .q _‡‹.SS/, 2005, 14472 f },ˆy.q E/ Œ ‹. €€, 2004, 967~ 693 ,a A, . EAO_‡„  _. €€, 2004, 1267~694  ,7 2._‡  _8 . v1 –S, 2002, 23 217~ 21BT€e, q,p V 3 , 31951 M,CV Y F€  9B 3d›Z T。163318‘ C 8v i g。0459 6503503。l 2007 I  92007 M 35 9 /u uV_‡ k 2007, 3591~364068. 7to 0 ~30of 2007, 3594~6, 45to 3540 45it be of 2S / 2007, 3597~9is to to 2007, 35913~15on L, In is 10of 007, 35916~18is by 1

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